회로이론 및 제어공학전기기사 · 2016년03월06일 · 67/100
67.단위계단 입력에 대한 응답특성이 로 나타나는 제어계는?
1
비례제어계
2
적분제어계
3
1차지연제어계정답
4
2차지연제어계
해설
1차 지연제어계 : 1- e^(-1/T*t) 2차 지연제어계 : w^2/(S^2+2ws+w^2) [추가 해설] R(s) = L [r(t)] = L [u(t)] = 1/S R(s) = L [c(t)] = L [1-e^-(1/T)t] = 1/S - 1/(S+1/T) G(s) = C(s)/R(s) = [1/S - 1/(S+1/T)]/(1/S) = 1 - S/(S + 1/T) = 1/(Ts+1) 따라서, 1차 지연제어계이다.