64.다음 단위 궤환 제어계의 미분방정식은?

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정답

해설

G(s) = 2 / s(s+1) 이라 한다면 C(s)/U(s) = G(s) / (1 + G(s)) 다. 이를 풀면 C(s)/U(s) = 2 / (s^2 + s + 2) C(s) * (s^2 + s + 2) = U(s) * 2 이고 이를 라플라스 역변환하면 s^2 -> 두 번 미분, s -> 한 번 미분 꼴로 바꿀 수 있다. 고로 4번이 정답