61.개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 K의 값은 얼마인가?

해설

6K(s+1)/(s+2)(s+3)에 s=0 대입하면 K 나오고 따라서 위치편차는 1/K+1 = 0.05 이므로 K = 19