회로이론 및 제어공학전기기사 · 2020년06월06일 · 68/100
68.제어시스템의 개루프 전달함수가 로 주어질 때, 다음 중 인 경우 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각 (°)은?
1
20°
2
60°정답
3
90°
4
120°
해설
<점근선의 각도> α=(2k+1/Ρ-Ζ)*180˚ (Ρ=극점의 수 , Ζ=영점의 수) Ρ=4 , Ζ=1 따라서, α=(2k+1/3)*180˚(k>0 , k=0,1,2,3....대입) ⅰ) k=0일때 α=(2*0+1/3)*180˚=60˚ ⅱ) k=1일때 α=(2*1+1/3)*180˚=180˚ 따라서 점근선의 각도는 60˚