회로이론 및 제어공학전기기사 · 2020년08월22일 · 62/100
62.적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호 z(t) = 2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0 이다.)
1
t2 + 8t정답
2
t2 + 2t
3
t2 - 8t
4
t2 - 2t
해설
비례동작 : K*Z(s) 비례적분동작 : K(1+1/Tis)Z(s) 비례미분동작 : K(1+Tds)Z(s) 비례미적분동작 : K(1+Tds+1/Tis)Z(s) 여기서 문제는 비례적분 동작을 물으므로 하나씩 대입하면 됩니다. 적분시간 Ti = 4sec 비례감도 K = 4 동작신호는 2t이므로 라플라스 변환해주면 Z(s) = 2/s^2 4*(1+1/4s)*2/s^2 = 8/s^2 + 2/s^3이 됩니다. 이것을 역변환해주면 답은 1번이 됩니다.