회로이론 및 제어공학전기기사 · 2020년09월26일 · 63/100
63.Routh-Hurwitz 안정도 판별법을 이용하여 특성방정식이 s3+3s2+3s+1+K=0으로 주어진 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?
1
-1 ≤ K < 8
2
-1 < K ≤ 8
3
-1 < K < 8정답
4
K < -1 또는 K > 8
해설
루스표 작성 해보면 s^3 1 3 s^2 3 1+k s^1 9-1-k/3 0 s^0 1+k 0 k가 모두 양수가 되야 하기때문에 k<8 , k>-1 을 합쳐 -1<k<8 3번이 답