회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년03월07일 · 64/100
64.적분 시간 3[sec], 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어 요소가 있다. 이 제어 요소에 동작신호 x(t) = 2t 를 주었을 때 조작량은 얼마인가? (단, 초기 조작량 y(t)는 0으로 한다.)
1
t2 + 2t
2
t2 + 4t
3
t2 + 6t정답
4
t2 + 8t
해설
z(s) = 2/s^2 조작량 = 3(1+1/3s)*z(s) = 2/s^3 + 6/s^2 라플라스 역변환 하면 t^2 + 6t