회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년03월07일 · 69/100
69.블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인 GC1(s)의 k는?
1
0.1
2
1정답
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10
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100
해설
정상편차 ess = {s/1+G(s)}*R(s) R(s) = 단위 램프함수 t=1/s^2 즉 1/s{1+G(s)} = 1/s+sG(s) s를 0으로 해주면 1/0+K*1*(200/2)=1/100k=0.01 k=1 (Gp(s)의 분모에 있는 s로 s제거)