회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년05월15일 · 63/100
63.다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어시스템의 특성방정식의 근(s1, s2)은?
1
1, -3
2
-1, -2정답
3
-2, -3
4
-1, -3
해설
[추가] 특성방정식 = [sI-A]=0 I=단위행렬, sI=│s 0│, A=│0 1│ │0 s│ │-2 -3│ │sI-A│=│s -1│= 0 │2 s+3│ AD-BC = s(s+3)+2 = s2+ 3s + 2 = 0 2차방정식 근 구하면 s=-1, -2