회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년08월14일 · 64/100
64.개루프 전달함수가 다음과 같은 제어시스템의 근궤적이 jω(허수)축과 교차할 때 K는 얼마인가?
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해설
근궤적의 허축과 교차점 루스법에 의한 임계안정 조건 특성방정식 F(s) = 1 + G(s)H(s) = S^3 + 7S^2 + 12S + K 를 루스법 --------------------- S^3 1 12 S^2 7 K S^1 A1 A2 S^0 B1 B2 --------------------- A1 = (84 - K) / 7 = 0 84-K = 0 K = 84