21.형판과 일감 외형 사이에는 트레이서로 조정하고 형판을 따라 바이트를 안내하며 턱붙이 부분, 테이퍼 및 곡면 등을 가공하여 같은 모양, 치수의 제품을 다량 생산하기에 가장 적합한 공작기계는?