40.디지털 신호를 음성대역(0.3∼3.4kHz)내의 아날로그 신호로 변환(변조)한 후 음성 전송용으로 설계된 전송로에 송신한다든지 반대로 전송로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환(복조)하는 장치를 무엇이라 하는가?