16.마이크로컴퓨터에서 인터럽트를 이용하여 데이터의 입ㆍ출력을 행할 경우 데이터 하나하나에 대해 CPU가 제어하기 때문에 고속처리를 할 때는 비효율적이다. 이 문제를 해결하기 위해 CPU를 통하지 않고 입ㆍ출력 장치와 메모리 사이에서 데이터를 주고받는 방식을 무엇이라 하는가?