회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2015년03월08일 · 32/80
32.다음은 시스템의 블록선도이다. 이 시스템이 안정한 시스템이 되기 위한 K의 범위는?
1
-6＜K＜60정답
2
0＜K＜60
3
-1＜K＜3
4
0＜K＜3
해설
(s+1)(s+2)(s+3)+k=0 을 풀어보면 s^3+6s^2+11s+6+k=0 이다. 라우스-후르비츠를 통해 (66-6-k)/6과 6+k 라는 k의 범위를 구할 수 있다. 따라서, 안정한 시스템이 되기위한 k범위는 -6<k<60 이다.