38.제어오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 사전에 방지하는 제어 동작은?

해설

미분동작제어 : 제어계오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감산하도록 하는 동작, 오차가 커지는 것을 미리 방지 적분동작제어 : 오차의 크기와 오차가 발생하고 있는 시간에 대해 둘러싸고 있는 면적, 적분값의 크기에 비례하여 조작부를 제어 온-오프제어 : 불연속 동작의 대표적인 것으로 제어량이 목표값에서 일정 범위를 벗어나면 미리 정해진 조작량이 대상에 가해지는 동작