회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2016년03월06일 · 40/80
40.다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
1
2차 제어계이다.
2
x는 (2×1)의 벡터이다.
3
특성방정식은 (s+1)(s+2)=0이다.
4
제어계는 부족제동(under dampesd) 된 상태에 있다.정답
해설
특성방정식이 (s+1)(s+2)=0 으로써, s'' + 3s' + 2 = 0 이니까, 제동의 형태에 대해 파악해보려면, s'' + 2δs' + ω^2 = 0 에서, 감쇠지수 δ = 1.5 이고, 공진주파수 ω = √2 = 1.414 이므로, δ > ω, 즉 감쇠시키는 지수가 공진시키는 주파수보다 더 크므로, 부족제동이 아니고, 과제동임!