회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2016년10월01일 · 33/80
33.주어진 계통의 특성방정식이 s4+6s3+11s2+6s+K=0이다. 안정하기 위한 K의 범위는?
1
K ＜ 20
2
0 ＜ K ＜ 20
3
0 ＜ K ＜ 10정답
4
K ＜ 0, K ＞ 20
해설
s^4 │ 1 11 K s^3 │ 6 6 0 s^2 │ (66-6)/6 (6K-0)/6 = 10 = K s^1 │ (60-6K)/10 s^0 │ K 첫 번째 열의 요소들이 모두 같은 양(positive)의 부호(+)를 가지려면, (60-6K)/10 > 0 에서 6 - 0.6K > 0 => 0.6K < 6 => K < 10 그리고 K > 0 이어야 하는 이 두 조건을 만족해야 하므로, 종합하면 0 < K < 10