회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2019년09월21일 · 36/80
36.특성방정식이 s3+Ks2+2s+K+1=0으로 주어진 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
1
K ＞ 0
2
K ＞ 1정답
3
-1 ＜ K ＜ 1
4
K ＞ -1
해설
Routh 판별법 S^3 │ 1 2 S^2 │ K K+1 S^1 │ {2K - (K+1)} / K 0 S^0 │ K+1 제1열의 요소가 모두 양이 되야 계가 안정! K - 1 > 0 을 만족해야 함!
Routh 판별법 S^3 │ 1 2 S^2 │ K K+1 S^1 │ {2K - (K+1)} / K 0 S^0 │ K+1 제1열의 요소가 모두 양이 되야 계가 안정! K - 1 > 0 을 만족해야 함!