회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2020년08월22일 · 36/80
36.Routh-Hurwitz 방법으로 특성방정식이 s4+2s3+s2+4s+2=0인 시스템의 안정도를 관별하면?
1
안정
2
불안정정답
3
임계안정
4
조건부 안정
해설
s^4 1 1 2 s^3 2 4 0 s^2 (2-4)/2=-1 (4-0)/2=2 s^1 (-4-4)/-1=8 0 s^0 16/8=2 0 첫 번째 열의 수치가 양수에서 음수로 다시 양수로 두 번 부호가 변했기에, "불안정"