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회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2021년05월15일 · 38/80

38.전달함수가 인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?

철도신호기사 38번 문제 이미지
1
비례 미분 제어기
2
적분 제어기
3
비례 적분 제어기
4
비례 미분 적분 제어기정답

해설

(s^2 + 3s + 5) / 2s = s/2 + 3/2 + 5/2s <- 여기서 s항은 Differential을 상수는 Proportional을, 1/s항은 integral을 의미.

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