회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2022년04월24일 · 34/80
34.다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적이 실수축에서 이탈하게 되는 분리점은 약 얼마인가?
1
-0.93
2
-5.74
3
-6.0
4
-1.33정답
해설
분리점(이탈점) = dK/ds = 0 K > 0에 대하여 실수축상의 구간은 0 ~ -3 , -8 ~ 무한대 풀이 F(s) = s(s+3)(s+8) + K = 0 K = -s(s+3)(s+8) K = -s^3 - 11s^2 - 24s dK/ds = -3s^2 - 22s - 24 근의 공식을 사용하여 근을 찾으면 -4/3 , -6이다. 실수축 상에 있는 수는 -4/3 이므로 위 개루프 전달함수의 분리점은 -4/3