18.직류 급전방식으로 전차선 대신 운전용 궤도와 병행으로 급전궤도를 부설하여 집전하는 방식이며, 최근에 절연기술의 발달과 전차선 단선사고의 우려가 없고 구조가 간단하여 도시철도에 새롭게 채택되고 잇는 급전방식은?