23.초음파를 발생시키고 수신하는 진동자는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 또 기계적 에너지는 전기적 에너지로 변화시키는 성질을 가지고 있다. 이와 같은 현상을 무엇이라 하는가?