컴퓨터응용가공컴퓨터응용가공산업기사 · 2005년05월29일 · 57/80
57.3차원 좌표를 [x,y,z,1]의 row vector로 표기한다. 그림과 같은 좌표계에서 Y축에 대하여 반시계 방향으로 θ만큼 회전시키려할 때 사용할 변환행렬 T(4x4)에서 T(1,3)의 요소는 어느 것인가? [T(1,3)은 첫번째 row의 세번째 요소를 의미한다.]
1
T(1,3) = sinθ
2
T(1,3) = cosθ
3
T(1,3) = -sinθ정답
4
T(1,3) = -cosθ