58.CAD 시스템에 의해 자료를 입력할 때 점(point)의 위치를 기준으로 입력하게 된다. 이 점들의 위치를 입력하기 위해서 원점에서부터 xy평면에서 점의 위치까지의 거리(r), 이 거리가 x축과 이루는 각도(θ), 높이(z) 값에 의해서 표시되는 좌표계 시스템을 무엇이라고 하는가?