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컴퓨터응용가공컴퓨터응용가공산업기사 · 2011년06월12일 · 57/80

57.3차원 변환에서 점 P(x, y, z, 1)을 Z축을 기준으로 임의의 각도만큼 회전한 경우 변환행렬 T는? (단, 반시계 방향으로 회전한 각이 양의 각이고 P =P·T 이다.)

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