반패쇄회로 방식 : 모터에 내장된 타고 제너레이터(펄스 제너레이터)에서 속도를 검출하고, 엔코더에서 위치를 검출하여 피드백하는 제어방식이다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습
