67.지수분포를 따르는 부품 n개를 수명시험하여 고장난 것을 교체해 가면서 시험하다가 r번째 고장이 발생했을 때 시험을 중단하였다. 이때 고장률을 추정하는 식으로 옳은 것은? (단, tr은 r번째 고장발생시간이며, ti는 i번째 고장발생시간이다.)