별기군-조선 고종때 만들어진 신식 군대 별무반-고려 숙종때 윤관이 여진 정벌을 위해 만든 군대 삼별초-고려 무신정권때 최씨 무신 정권이 만든 군대 장용영-조선 정조때 왕의 호위를 위해 만든 군대
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