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항공제어공학항공기사 · 2004년08월08일 · 99/100

99.시계방향의 Nyquist경로에 대하여 어떤 시스템의 개루프 전달함수 의 Nyquist 선도가 그림과 같이 그려진다. 위의 개루프 전달함수를 포함하여 단위 되먹임(unity feedback)제어로 구성된 폐루프 시스템의 안정도에 대한 설명으로 가장 올바른 것은? (단, K>0, T>0)

항공기사 99번 문제 이미지
1
판정할 수 없다.
2
+1 +j0주위를 시계방향으로 한바퀴 돌기 때문에 폐루프 시스템은 불안정하다.
3
폐루프 시스템은 안정할 때도 있고, 불안정할 때도 있다.
4
폐루프 시스템은 안정하다.정답

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