92.임의의 변수 L의 선형화 변수를 ΔL이라 할 때, 롤운동역학방정식 를 p=q=인 트림상태에서 선형화 한 결과는? (단, x, y, z 축에 대한 각가의 각속도 각 가속도 p ,q ,r , 모멘트 I 이다.)

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정답

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