공정제어화공기사(구) · 2014년03월02일 · 48/100
48.다음 중 Ziegler-Nichols 제어기 조율법에 관한 설명으로 가장 옳은 것은?
1
폐회로의 계단응답이 대략 1/4 DR(decay ratio)를 갖도록 설계된 조율법으로, 화학공정제어에서 지나치게 큰 진동을 주는 경우가 있다.정답
2
공정의 정상상태 이득을 아는 것은 제어기 조율의 정확성을 증진시킨다.
3
공정 G(s)에 사용할 PI 제어기 를 조율하는 경우 의 임계이득(ultimate gain)과 임계주파수(ultimate frequency)를 구하여 활용한다.
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20140302/bi20140302m48b3-1.gif?1594199343
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20140302/bi20140302m48b3-2.gif?1594199343
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같은 차수의 공정은 동일한 Z-N 조율 값을 보인다.