공정제어화공기사(구) · 2014년05월25일 · 50/100
50.PID 제어기 조율에 대한 지침 중 잘못된 것은?
1
적분시간은 미분시간 보다 작게 주되 1/4 이하로는 줄이지 않는 것이 바람직하다.정답
2
공정이득(process gain)이 커지면 비례이득(proportional gain)은 대략 반비례의 관계로 줄인다.
3
지연시간(dead time)/시상수(time constant) 비가 커질 수록 비례이득을 줄인다.
4
적분시간은 시상수와 비슷한 값으로 설정한다.