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공정제어화공기사(구) · 2015년09월19일 · 45/100

45.공정과 제어기가 불안정한 Pole을 가지지 않는 경우에 다음의 Nyquist 선도에서 불안정한 제어계를 나타낸 그림은?

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정답

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해설

Nyquist 선도에서 궤적이 -1의 왼쪽을 시계방향으로 통과할 시 불안정한 근을 가집니다.

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