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공정제어화공기사(구) · 2015년09월19일 · 53/100

53.특성방정식이 1+Kc/(S+1)(S+2)=0으로 표현되는 선형 제어계에 대하여 Routh-Hurwitz의 안정 판정에 의한 Kc의 범위를 구하면?

1

Kc ＜ -1

2

Kc ＞ -1

3

Kc ＞ -2정답

4

Kc ＜ -2

해설

[1]-[3+K]>0 양수 안정 1은 s^2계수 뒤에꺼 상수

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