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공정제어화공기사(구) · 2016년03월06일 · 57/100

57.PID 제어기의 비례, 적분, 미분 동작이 폐루프 응답에 미치는 효과 중 틀린 것은?

1

비례동작이 클수록 폐루프 응답이 빨라진다.

2

적분동작은 오프셋을 제거하고 시스템의 안정성을 증가시킨다.정답

3

미분동작은 오차의 변화율만을 고려하며 오차 크기 자체에는 무관하다.

4

적분동작은 위상지연, 미분동작은 위상앞섬의 효과가 있다.

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