공정제어화공기사(구) · 2016년05월08일 · 42/100
42.다음 공정에 비례제어기(Kc = 3)가 연결되어 있고 초기 정상상태에서 설정값이 5만큼 계단변화할 때 잔류편차는?
1
0.71정답
2
1.43
3
3.57
4
4.29
해설
K/(1+H) 라는 꼴로 off set을 구하면, 5/(1+2*3/(3s+1)) 입니다. 여기서 s->0으로 보내주면, 5/(1+6/1)=5/(1+6)=5/7 이므로 약 0.71
K/(1+H) 라는 꼴로 off set을 구하면, 5/(1+2*3/(3s+1)) 입니다. 여기서 s->0으로 보내주면, 5/(1+6/1)=5/(1+6)=5/7 이므로 약 0.71