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공정제어화공기사(구) · 2016년10월01일 · 43/100

43.PID제어기에서 적분동작에 대한 설명 중 틀린 것은?

1

제어기 입력신호의 절대값을 적분한다.정답

2

설정점과 제어변수 간의 오프셋을 제거해준다.

3

적분상수 τI가 클수록 적분동작이 줄어든다.

4

제어기 이득 Kc가 클수록 적분동작이 커진다.

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