공정제어화공기사(구) · 2017년03월05일 · 42/100
42.제어기를 설계할 때에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
일반적으로 제어기의 강인성(robustness)과 성능(performance)을 동시에 고려하여야 한다.
2
제어기의 튜닝은 잔류오차(offset)가 없고 부드럽고 빠르게 설정값에 접근하도록 이루어져야 한다.
3
설정값 변화 공정에 최적인 튜닝값은 외란 변화 공정에도 최적이다.정답
4
공정이 가진 시간지연이 길어지면 제어루프가 가질 수 있는 최대 성능은 나빠진다.