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공정제어화공기사(구) · 2017년03월05일 · 53/100

53.전달함수와 원하는 closed-loop응답이 각각 , 일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸 것은?

화공기사(구) 53번 문제 이미지

1

P제어기, Kc=1/3

2

PD제어기, Kc=2/3, τD=35/6

3

PI제어기, Kc=1/3, τI=12

4

PID제어기, Kc=2/3, τI=12, τD=35/12정답

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