46.기초적인 되먹임제어(feedback control) 형태에서 발생기는 여러 가지 문제점들을 해결하기 위해서 사용되는 보다 진보된 제어방법 중 smith Predictor는 어떤 문제점을 해결하기 위하여 채택된 방법인가?