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공정제어화공기사(구) · 2020년06월06일 · 41/100

41.다음 공정에 PI 제어기 (KC=0.5, τI=3)가 연결되어 있는 닫힌루프 제어공정에서 특성방정식은? (단, 나머지 요소의 전달함수는 1이다.)

화공기사(구) 41번 문제 이미지

1

2s+1=0

2

2s2+s=0

3

6s2+6s+1=0정답

4

6s2+3s+2=0

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