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공정제어화공기사(구) · 2021년05월15일 · 48/100

48.비례-미분제어 장치의 전달함수 형태를 옳게 나타낸 것은? (단, K는 이득, τ는 시간정수이다.)

1

Kτs

2

K(1+1/τs)

3

K(1+τs)정답

4

K(1+τ1s+1/τ2s)

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