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공정제어화공기사(구) · 2021년05월15일 · 56/100

56.Routh법에 의한 제어계의 안정성 판별조건과 관계없는 것은?

1

Routh array의 첫 번째 열에 전부 양(+)의 숫자만 있어야 안정하다.

2

특성방정식이 S에 대해 n차 다항식으로 나타나야 한다.

3

제어계에 수송지연이 존재하면 Routh법은 쓸 수 없다.

4

특성방정식의 어느 근이든 복소수축의 오른쪽에 위치할 때는 계가 안정하다.정답

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