공정제어화공기사(구) · 2021년05월15일 · 60/100
60.이상적인 PID 제어기를 실용하기 위한 변형 중 적절하지 않은 것은? (단, Kc는 비례이득, τ는 시간상수를 의미하며 하첨자 I와 D는 각각 적분과 미분 제어기를 의미한다.)
1
설정치의 일부만을 비례동작에 반영:
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20210515/bi20210515m60b1-1.gif?1624488559
2
설정치의 일부만을 적분동작에 반영:
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20210515/bi20210515m60b2-1.gif?1624488559정답
3
설정치를 미분하지 않음:
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20210515/bi20210515m60b3-1.gif?1624488559
4
미분동작의 잡음에 대한 민감성을 완화시키기 위한 filtered 미분동작:
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20210515/bi20210515m60b4-1.gif?1624488559