전기제어공학공조냉동기계기사(구) · 2013년03월10일 · 67/100
67.전달함수 인 제어계의 인디셜 응답은?
1
1+e-t
2
1-e-t정답
3
e-t-1
4
e-t
해설
인디셜 응답 = 단위계단 응답 : 입력으로 단위계단 입력(u(t) = 1, R(s) = 1/s)을 넣었을 때의 출력 입력 R(s) = 1/s 응답 C(s) = R(s)*G(s) = (1/s) * (1/(s+1)) = 1/s - 1/(s+1) 역 라플라스 변환하면 C(t) = 1 - e^(-t) 참고1. 분수함수의 통분(부분분수) 1/A - 1/B = (B-A)/(A*B) 참고2. 라플라스 변환식 f(t) = 1 → F(s) = 1/s f(t) = e^at → F(s) = 1/(s-a)