61.다음 중 3차원 공간상의 점 좌표를 표현하기 위해, 평면 극좌표계(원점으로부터의 거리 r, 수평축과 이루는 각도)에 평면으로부터의 높이 z를 더해 좌표 값을 표현하는 좌표계는?