32.입력이 r(t)이고, 출력이 c(t)인 제어시스템이 다음의 식과 같이 표현될 때 이 제어시스템의 전달함수 는? (단, 초깃값은 0이다.)

1

정답

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3

4

해설

라플라스의 변환을 이용 d/dt = s로 설정하면 (2s제곱+3s+1)c(s) = (3s+1)r(s) c(s)/r(s) = 3s+1/2s제곱+3s+1