회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2018년04월28일 · 72/100
72.그림은 제어계와 그 제어계의 근궤적을 작도한 것이다. 이것으로부터 결정된 이득여유 값은?

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8정답
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해설
근궤적보면 K=64부터 복소평면상 우반면으로 넘어가 불안정해짐 즉 K=64일때 임계안정임 기존에 8만큼 여유분 있으니까 54/8 = 8

근궤적보면 K=64부터 복소평면상 우반면으로 넘어가 불안정해짐 즉 K=64일때 임계안정임 기존에 8만큼 여유분 있으니까 54/8 = 8