회로이론 및 제어공학전기기사 · 2011년08월21일 · 69/100
69.s 평면의 우반면에 3개의 극점이 있고, 2개의 영점이 있다. 이때 다음과 같은 설명 중 어느 나이퀴스트 선도일 때 시스템이 안정한가?
1
(-1, j0) 점을 반 시계방향으로 1번 감쌌다.정답
2
(-1, j0) 점을 시계방향으로 1번 감쌌다.
3
(-1, j0) 점을 반 시계방향으로 5번 감쌌다.
4
(-1, j0) 점을 시계 방향으로 5번 감쌌다.
해설
나이크스트 선도 내에서 특성 방정식의 근이 존재하면 불안정, 근이 존재하지 않으면 안정 z: s평면의 우반 평면상에 존재하는 영점 개수 p: s평면의 우반 평면상에 존재하는 극의 개수 N: z-p = -1 왼쪽(반시계 방향)으로 1회 일주해야 안정